AGV自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)是無(wú)人駕駛乍動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)的搬運(yùn)車(chē)輛。為確保車(chē)輛，各種地面設(shè)備?，F(xiàn)場(chǎng)人員以及動(dòng)導(dǎo)向車(chē)系統(tǒng)的安全。要采取綜合的安全保障措施
一.自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)安全保障措施
，車(chē)輛構(gòu)造與功能
，急停按鈕和警示燈
車(chē)輛的四角裝置急停按鈕。任何時(shí)候只要按下按鈕。AGV小車(chē)就能立即停止動(dòng)作。車(chē)輛的前后裝有警示燈，當(dāng)AGV小車(chē)準(zhǔn)備起動(dòng)或運(yùn)行時(shí)，警示燈不斷的閃爍
二。障礙探測(cè)和接觸緩沖
在車(chē)輛的前端裝有接近探知器和接觸緩沖器，接近探知器在預(yù)定的距離內(nèi)檢測(cè)到障礙物，就能控制自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)減速直到車(chē)輛自動(dòng)停止，若接近探知器未能檢測(cè)到障礙物而當(dāng)接觸緩沖器及障礙物時(shí)立即發(fā)出障礙物的信號(hào)，同進(jìn)車(chē)輛緊急停止。
三。彎道自動(dòng)減速
在一般作業(yè)場(chǎng)合。車(chē)輛的大運(yùn)行速度在60M/min以下。為確保安全，車(chē)輛在彎道 處行駛時(shí)采用緩行速度
貨物搬運(yùn)和移載
車(chē)輛在運(yùn)行時(shí)。車(chē)上的移載裝置及其上的貨物必須鎖緊和固牢。車(chē)輛進(jìn)行移載時(shí)，車(chē)體能移動(dòng)
自動(dòng)移載時(shí)，保證車(chē)上的移載裝置與地面上的承載裝置聯(lián)運(yùn)
移載發(fā)生異常 時(shí)，應(yīng)能立即停止運(yùn)動(dòng)直至故障消除。
