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東莞瑞鵬機器人講解機器人及其技術(shù)的發(fā)展歷史

來源: 時間:2015-07-29 14:56:32 瀏覽次數(shù):

人類進(jìn)入近代以后,出現(xiàn)了工業(yè)革命。隨著各種自動機器、動力機和動力系統(tǒng)的問世,機器人開始由幻想時期轉(zhuǎn)入自動機械時期,許多機械式的機器人(主要是各種精巧的機器人玩具和工藝品)應(yīng)運而生。這些機器人工藝珍品,標(biāo)志著人類在機器人從夢想到現(xiàn)實這一漫長道路上的實質(zhì)性進(jìn)步。

      長期以來,人類一直渴望并追求制造一種像人一樣的機器,以便將人類從繁雜的勞動中解脫出來。如古希臘詩人Homeros的長篇敘事詩《伊利亞特》中用黃金鑄造的美麗侍女、希臘神話故事《阿魯哥探險船》中的青銅巨人泰洛斯(Taloas)、猶太傳說中的泥土巨人等時刻激勵著人們一定要把美麗的神話變?yōu)楝F(xiàn)實。


      我國東漢時期(公元25-220年),張衡發(fā)明的指南車是世界上最早的機器人雛形。我國宋代科學(xué)家沈括在《夢溪筆談》一書中,也記載有一個“自動木人抓老鼠”的故事,“該木人名鐘馗,身高三尺,能左手扼鼠,右手持鐵簡斃之,動作靈巧”。三國時期,諸葛孔明為運送物資而發(fā)明了木牛流馬,相傳可以“日行三千、夜走八百”?!度龂尽分T葛亮傳勢記載:“(建興)九年,亮復(fù)出祁山,以木牛運,糧盡退軍……十二年春,亮悉大眾由斜谷出,以流馬運,據(jù)武功五丈原,與司馬宣王對于渭南?!?8世紀(jì)瑞士鐘表匠德羅斯父子制造了機器人玩具,由彈簧驅(qū)動,用凸輪控制,可以寫字、彈風(fēng)琴。  人類進(jìn)入近代以后,出現(xiàn)了工業(yè)革命。隨著各種自動機器、動力機和動力系統(tǒng)的問世,機器人開始由幻想時期轉(zhuǎn)入自動機械時期,許多機械式的機器人(主要是各種精巧的機器人玩具和工藝品)應(yīng)運而生。這些機器人工藝珍品,標(biāo)志著人類在機器人從夢想到現(xiàn)實這一漫長道路上的實質(zhì)性進(jìn)步。

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