工業(yè)機(jī)器人是一種在自動(dòng)控制下，能夠重復(fù)編程完成某些操作或移動(dòng)作業(yè)的多功能、多自由度的機(jī)械裝置。其技術(shù)特征如下：
(2)可重復(fù)編程；
(3)有一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，可在無人參與下自動(dòng)地完成操作作業(yè)和動(dòng)作功能。
工業(yè)機(jī)器人是機(jī)電一體化的工業(yè)生產(chǎn)用自動(dòng)化裝置。工業(yè)機(jī)器人是為工業(yè)生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的，為了適應(yīng)各種不同的生產(chǎn)應(yīng)用，其形狀多種多樣，但卻不具備人的模樣，其應(yīng)用特點(diǎn)如下：
(2)具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作；
(3)具有廣泛的通用性，比一般自動(dòng)化設(shè)備有更廣的使用范圍；
(4)具有高度的柔性，可通過軟件調(diào)整迅速實(shí)現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)；
(5)動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；
(6)能顯著提高生產(chǎn)率和大幅度降低產(chǎn)品成本。
