在中國(guó),有人認(rèn)為應(yīng)用機(jī)器人只是為了節(jié)省勞動(dòng)力,而我國(guó)勞動(dòng)力資源豐富,發(fā)展機(jī)器人不一定符合我國(guó)國(guó)情。這是一種誤解。機(jī)器人將發(fā)展成為一種高度自動(dòng)化的智能工具,其進(jìn)步和大范圍應(yīng)用,不僅可以將人從繁重和重復(fù)單調(diào)的工作中解放出來(lái),使之專(zhuān)志于從事智力和創(chuàng)造性以及興趣所在的工作,而且可以作為生活和探索及改造自然的仆人,極大地改善和豐富人類(lèi)社會(huì)生活。其技術(shù)發(fā)展和廣泛應(yīng)用將帶來(lái)社會(huì)和生活的革命,不僅能為社會(huì)經(jīng)濟(jì)建設(shè)帶來(lái)高度的生產(chǎn)力和巨大經(jīng)濟(jì)效益,而且將為我國(guó)的宇宙開(kāi)發(fā)、海洋開(kāi)發(fā)、核能利用等新興領(lǐng)域的發(fā)展作出卓越的貢獻(xiàn)。
我國(guó)已在“七五”計(jì)劃中把機(jī)器人列入國(guó)家重點(diǎn)科研規(guī)劃內(nèi)容,在沈陽(yáng)建立了全國(guó)機(jī)器人研究示范工程,全面展開(kāi)了機(jī)器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。十幾年來(lái),北京航空航天大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、清華大學(xué)等單位在國(guó)家“七五”計(jì)劃和“863計(jì)劃”支持下,相繼研制出示教再現(xiàn)型的搬運(yùn)、點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配等門(mén)類(lèi)齊全的工業(yè)機(jī)器人及水下作業(yè)、特種機(jī)器人。
目前,示教再現(xiàn)型機(jī)器人技術(shù)已基本成熟,并在工廠中推廣應(yīng)用。我國(guó)自行生產(chǎn)的機(jī)器人噴漆流水線已在長(zhǎng)春汽車(chē)廠及東風(fēng)汽車(chē)廠投入運(yùn)行。1986年3月開(kāi)始的國(guó)家“863”高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容。就目前來(lái)看,我們應(yīng)從生產(chǎn)和應(yīng)用的角度出發(fā),結(jié)合我國(guó)國(guó)情,加快開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)實(shí)用型工業(yè)機(jī)器人和某些特種機(jī)器人。
