利用地面顏色與色帶顏色的反差，在明亮的地面上用黑色色帶，在黑暗的地面上用白色色帶。導(dǎo)引車(chē)的下面裝有光源，用以照射色帶。由色帶反射回來(lái)的光線由光學(xué)檢測(cè)器（傳感器）接受，經(jīng)過(guò)檢測(cè)和運(yùn)算回路進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果傳至驅(qū)動(dòng)回路，由驅(qū)動(dòng)回路控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作。當(dāng)AGV偏離導(dǎo)引路徑時(shí)，傳感器檢測(cè)到的亮度不同，經(jīng)過(guò)運(yùn)算回路計(jì)算出相應(yīng)的偏差值，然后由控制回路對(duì)AGV的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)修正，使其回到導(dǎo)引路徑上來(lái)。因此，AGV能夠始終沿著色帶的導(dǎo)引軌跡運(yùn)行。紅外反射式光電傳感器，包括一個(gè)可以發(fā)射紅外光的固態(tài)發(fā)光二極管和一個(gè)用作接收器的固態(tài)光敏二極管（或光敏三極管）。
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AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人紅外傳感器尋跡原理
來(lái)源： 時(shí)間：2013-04-11 15:58:38 瀏覽次數(shù)：
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